स्टेपर मोटर की परिभाषा

स्टेपर मोटर (स्टेपिंग मोटर), जिसे पल्स मोटर के रूप में भी जाना जाता है, एक खुली लूप नियंत्रण मोटर है जो विद्युत पल्स संकेतों को संबंधित कोणीय या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करती है। प्रत्येक इनपुट पल्स के साथ, रोटर एक निश्चित कोण (जिसे "स्टेप एंगल" कहा जाता है) से घूमता है, और आउटपुट कोणीय या रैखिक विस्थापन इनपुट पल्स की संख्या के समानुपाती होता है, जबकि घूर्णी गति पल्स आवृत्ति के समानुपाती होती है।

 

मुख्य विशेषताएं
ओपन -लूप नियंत्रण: स्थिति फीडबैक की आवश्यकता के बिना सटीक स्थिति को सक्षम करता है।

असतत गति: निरंतर के बजाय एक निश्चित चरण कोण के साथ चरण दर चरण घूमती है।

सरल संरचना, कम लागत, उच्च विश्वसनीयता: छोटे से मध्यम आकार के स्वचालन उपकरण के लिए उपयुक्त।

एक समर्पित ड्राइवर की आवश्यकता है: सीधे एसी या डीसी पावर से कनेक्ट नहीं किया जा सकता है और इसे पल्स सिग्नल द्वारा संचालित किया जाना चाहिए।

 

सामान्य प्रकार (संरचना के अनुसार)

परिवर्तनीय अनिच्छा (वीआर प्रकार): नरम चुंबकीय सामग्री से बने स्टेटर और रोटर, कोई स्थायी चुंबक नहीं, छोटा चरण कोण लेकिन कम दक्षता।

स्थायी चुंबक (पीएम प्रकार): रोटर में स्थायी चुंबक, सरल संरचना, कम बिजली की खपत, लेकिन बड़ा चरण कोण होता है।

हाइब्रिड (एचबी प्रकार): स्थायी चुंबक और परिवर्तनीय अनिच्छा प्रकार, छोटे चरण कोण (उदाहरण के लिए, 1.8 डिग्री), उच्च टोक़, उच्च परिशुद्धता, वर्तमान में मुख्यधारा प्रकार के लाभों को जोड़ता है।

 

विशिष्ट अनुप्रयोग
प्रिंटर, प्लॉटर, सीएनसी मशीनों, स्वचालित उत्पादन लाइनों, चिकित्सा उपकरण, रोबोट और अन्य परिदृश्यों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है जिनके लिए सटीक स्थिति या गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।