ह्यूमनॉइड रोबोट के प्रमुख मॉड्यूल कार्य

अत्यधिक एकीकृत मानव के समान बुद्धिमान प्रणालियों के रूप में, ह्यूमनॉइड रोबोट प्रमुख मॉड्यूल पर भरोसा करते हैं जो सामूहिक रूप से गति, धारणा, निर्णय लेने और बातचीत जैसी मुख्य क्षमताओं का समर्थन करते हैं।

 

यांत्रिक शारीरिक संरचना प्रणाली
मुख्य कार्य: संपूर्ण मशीन के लिए भौतिक वाहक और गति निष्पादन के लिए आधार प्रदान करता है।

ज़रूरी भाग
ह्यूमनॉइड कंकाल संयोजन (गर्दन, कमर, कूल्हे, घुटने, टखने के जोड़ों सहित)
स्वतंत्रता संयुक्त मॉड्यूल की बहु-डिग्री-की{{2}डिग्री (स्वतंत्रता की मुख्यधारा डिग्री 20-43)
हल्के संरचनात्मक सामग्री (उदाहरण के लिए, कार्बन फाइबर कंपोजिट, एयरोस्पेस ग्रेड एल्यूमीनियम मिश्र धातु)
कुशल अंत - प्रभावकार (स्वतंत्रता की उच्च डिग्री, ठीक संचालन का समर्थन)
भूमिका: भार क्षमता, गति की सीमा और पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता निर्धारित करती है।

 

ड्राइव और ट्रांसमिशन सिस्टम
मुख्य कार्य: विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है, जिससे सटीक बल नियंत्रण और स्थिति लॉकिंग सक्षम होती है।

ज़रूरी भाग
उच्च परिशुद्धता संयुक्त सर्वो मोटर्स (टॉर्क मोटर्स, फ्लैट मोटर्स)
परिशुद्धता रिड्यूसर (हार्मोनिक, आरवी, ग्रहीय, साइक्लोइडल रिड्यूसर)
सर्वो ड्राइव और विद्युत चुम्बकीय ब्रेक
प्रौद्योगिकी रुझान: बिजली घनत्व बढ़ाने, वजन कम करने और शोर कम करने के लिए एकीकृत समाधान (मोटर + रेड्यूसर + ड्राइवर + सेंसर)।

 

धारणा और संवेदन प्रणाली
मुख्य कार्य: स्वायत्त नेविगेशन और इंटरैक्शन का समर्थन करने के लिए रोबोट की अपनी मुद्रा और बाहरी वातावरण की वास्तविक समय पर पहचान।

मुख्य सेंसर:
विज़न: स्टीरियो डेप्थ कैमरे, ग्लोबल एक्सपोज़र कैमरे
बल: छह आयामी बल सेंसर, संयुक्त टॉर्क सेंसर
स्पर्श: लचीली इलेक्ट्रॉनिक त्वचा, उंगलियों की स्पर्शनीय सरणियाँ
जड़त्वीय मापन इकाई (IMU), LiDAR, मिलीमीटर-तरंग रडार
भूमिका: स्थिर रूप से चलने, बाधा से बचने, बारीक हेरफेर और मानव रोबोट सहयोग को सक्षम बनाता है।

 

गति नियंत्रण प्रणाली
मुख्य कार्य: गति नियंत्रण केंद्र के रूप में कार्य करता है, वास्तविक समय में प्रक्षेप पथ की गणना करता है और आदेश जारी करता है।

ज़रूरी भाग:
मुख्य गति नियंत्रक, संयुक्त नियंत्रण इकाइयाँ
वास्तविक {{0}समय औद्योगिक ईथरनेट बस, सुरक्षा ई{{1}स्टॉप मॉड्यूल
प्रदर्शन संकेतक: कम विलंबता (<1ms), high robustness, ensuring bipedal balance and dynamic response.