ह्यूमनॉइड रोबोट के प्रमुख मॉड्यूल के लिए सफाई के तरीके

ह्यूमनॉइड रोबोट के प्रमुख मॉड्यूल की सफाई विशिष्ट मॉड्यूल प्रकार (जैसे जोड़, अंत प्रभावकारक, सेंसर, जल आपूर्ति और जल निकासी मॉड्यूल, आदि) के आधार पर अलग-अलग तरीके से की जानी चाहिए।

 

सामान्य सफाई सिद्धांत
सटीक भागों के क्षरण या सील को नुकसान पहुँचाने से बचने के लिए अल्कोहल, तेज़ एसिड या क्षार, या उच्च दबाव वाले पानी का उपयोग न करें।
पोंछने के लिए न्यूट्रल क्लीनर में हल्के से डुबोए हुए माइक्रोफाइबर मुलायम कपड़े का उपयोग करना पसंद करें।
आकस्मिक शुरुआत और क्षति से बचने के लिए हमेशा सफाई से पहले बिजली काट दें।

 

प्रमुख मॉड्यूल के लिए सफाई के तरीके
संयुक्त मॉड्यूल
मलबे को गति की सटीकता को प्रभावित करने से रोकने के लिए दरारों से धूल हटाने के लिए एक नरम ब्रश का उपयोग करें।
सतहों को मुख्य रूप से माइक्रोफ़ाइबर कपड़े से पोंछें, आंतरिक बीयरिंग या एनकोडर क्षेत्रों में तरल घुसपैठ से बचें।

 

अंतिम प्रभावकारक (जैसे ग्रिपर, त्वरित-परिवर्तन उपकरण)
ग्रीस पोंछते समय, सावधान रहें कि स्पर्श सेंसर सतहों या त्वरित परिवर्तन इंटरफ़ेस को खरोंच न करें।
यदि इलेक्ट्रिक क्विक चेंज हेड (जैसे कि WOMMER उत्पाद) से सुसज्जित है, तो इंटरफ़ेस को सूखा रखते हुए, बाहरी हिस्से को साफ करने के लिए सूखे या थोड़े नम कपड़े का उपयोग करें।

 

सेंसर (LiDAR, क्लिफ सेंसर, विज़न मॉड्यूल, आदि)
ऑप्टिकल लेंस को एक दिशा में धीरे-धीरे पोंछने के लिए केवल अल्ट्रा{0}महीन माइक्रोफ़ाइबर कपड़े या लिंटमुक्त स्वैब का उपयोग करें।
खरोंच या वॉटरमार्क से बचने के लिए किसी भी सफाई एजेंट का छिड़काव न करें जो सटीकता को प्रभावित कर सकता है।

 

जल आपूर्ति और जल निकासी मॉड्यूल (स्वच्छ जल टैंक / अपशिष्ट जल टैंक)
यदि उपकरण एक स्पर्श ड्रेनिंग (जैसे इकोवाक्स स्टेशन) का समर्थन करता है, तो ड्रेनिंग चक्र को स्वचालित रूप से पूरा करने के लिए "क्लीनिंग टैंक फिल/ड्रेन बटन" को 10 सेकंड तक दबाकर रखें।
जुदा करने और सफाई करने से पहले, जल स्रोत बंद कर दें और बिजली काट दें।

 

फिल्टर और डस्ट बॉक्स (सफाई कार्यों वाले ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए)
डस्ट बॉक्स को खाली करने के बाद, महीन धूल को मुलायम ब्रश या कम क्षमता वाले हैंडहेल्ड वैक्यूम से साफ करें; पानी से न धोएं या अल्कोहल में भिगोएँ नहीं।
हर 1-2 सप्ताह में HEPA फिल्टर को साफ पानी से धोएं और 4 घंटे से अधिक समय तक प्राकृतिक रूप से हवा में सुखाएं; सुखाने के लिए गर्म हवा का प्रयोग न करें।