ह्यूमनॉइड रोबोट के प्रमुख मॉड्यूल के लिए रखरखाव चक्र

ह्यूमनॉइड रोबोट में प्रमुख मॉड्यूल का रखरखाव चक्र मॉड्यूल के प्रकार, उपयोग की तीव्रता, कार्य वातावरण और लोड स्थितियों के आधार पर भिन्न होता है।

 

संयुक्त एक्चुएटर्स (सर्वो मोटर्स और गियर रिड्यूसर सहित)
दैनिक रखरखाव: हर दिन तापमान वृद्धि, असामान्य शोर, सीलिंग और टॉर्क कैलिब्रेशन स्थिति की जाँच करें।

 

स्नेहन रखरखाव
हार्मोनिक/प्लैनेटरी रिड्यूसर: हर 1,000-2,000 घंटे में ग्रीस बदलें या फिर से भरें।

आरवी रिड्यूसर: लंबे जीवनकाल (30,000-60,000 घंटे) के कारण, स्नेहन अंतराल को 2,000-5,000 घंटे तक बढ़ाया जा सकता है।
मुख्य नोट: यदि बार-बार प्रभाव भार या - से अधिक टॉर्क के अधीन किया जाता है, तो जीवनकाल 30% -50% तक कम हो सकता है, जिसके लिए कम रखरखाव अंतराल की आवश्यकता होती है।

 

मोशन कंट्रोलर और एआई कंप्यूटिंग मॉड्यूल
दैनिक रखरखाव: शीतलन प्रणाली, फ़र्मवेयर संस्करण और इंटरफ़ेस कनेक्टिविटी की साप्ताहिक जाँच करें।

गहन रखरखाव
शीतलन प्रणाली की सफाई: हर 500-1,000 घंटे या हर 3-6 महीने में (पर्यावरणीय धूल के स्तर के आधार पर)।
औद्योगिक श्रेणी नियंत्रक एमटीबीएफ 8-12 वर्ष, उपभोक्ता श्रेणी 5-8 वर्ष; बार-बार रखरखाव की आवश्यकता नहीं है, लेकिन धूल और नमी से सुरक्षा आवश्यक है।

 

सेंसर मॉड्यूल (विजन, फोर्स, आईएमयू, आदि)
विज़न/डेप्थ कैमरे: हर 1-3 महीने में लेंस साफ़ करें और पैरामीटर्स को कैलिब्रेट करें; जीवनकाल लगभग 3-5 वर्ष है।
छह -एक्सिस फोर्स/टैक्टाइल सेंसर: हर 500-1,000 घंटे में कैलिब्रेट करें; जीवनकाल 5,000-20,000 घंटे।
आईएमयू (जड़त्वीय मापन इकाई): एमटीबीएफ 8-10 साल तक पहुंचता है, आमतौर पर किसी नियमित रखरखाव की आवश्यकता नहीं होती है।

 

बिजली और ऊर्जा भंडारण मॉड्यूल (बैटरी)
लिथियम आयरन फॉस्फेट बैटरियां: चक्र जीवन 2,000-4,000 गुना (80% क्षमता तक); प्रत्येक 50-100 चक्रों पर संतुलन अंशांकन की अनुशंसा की जाती है।
टर्नरी लिथियम बैटरियां: चक्र जीवन 1,000-2,000 बार; निगरानी को और अधिक बार किये जाने की आवश्यकता है।
पूर्ण पैक प्रतिस्थापन: जब क्षमता 80% से कम हो जाती है, तो बैटरी पैक को आमतौर पर बदलने की आवश्यकता होती है, जो कुल मशीन लागत का 10% -25% होता है।