डीसी सर्वो मोटर्स का कार्य सिद्धांत

डीसी सर्वो मोटर्स आर्मेचर वोल्टेज या करंट को समायोजित करके सटीक नियंत्रण प्राप्त करते हैं।

 

बुनियादी विद्युतचुंबकीय सिद्धांत: इसका कार्य सिद्धांत विद्युतचुंबकीय प्रेरण के नियम और फ्लेमिंग के बाएँ हाथ के नियम पर आधारित है। जब आर्मेचर (रोटर) वाइंडिंग के माध्यम से करंट प्रवाहित होता है, तो यह स्टेटर द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र (या तो स्थायी चुंबक या उत्तेजना वाइंडिंग द्वारा उत्पादित) में विद्युत चुम्बकीय बल का अनुभव करता है, जिससे विद्युत चुम्बकीय टोक़ उत्पन्न होता है जो रोटर को घूमने के लिए प्रेरित करता है।

 

गति नियंत्रण विधि: सामान्य स्थायी चुंबक डीसी सर्वो मोटर्स के लिए, चुंबकीय प्रवाह स्थिर होता है, और गति को मुख्य रूप से आर्मेचर पर लागू औसत वोल्टेज को समायोजित करके नियंत्रित किया जाता है। आधुनिक ड्राइवर आम तौर पर पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) तकनीक का उपयोग करते हैं, जो पावर स्विच के कर्तव्य चक्र को बदलकर, सुचारू गति नियंत्रण प्राप्त करके औसत वोल्टेज को रैखिक रूप से बदलता है।

 

बंद {{0}लूप नियंत्रण कार्यान्वयन: डीसी सर्वो मोटर्स उपरोक्त विद्युत चुम्बकीय सिद्धांतों के माध्यम से बिजली उत्पन्न करते हैं और इनपुट संकेतों पर तेज और सटीक प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए सेंसर फीडबैक और ड्राइवर गणना से बने बंद लूप नियंत्रण पर निर्भर करते हैं। इसकी नियंत्रण विशेषताओं में एक छोटा इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिरांक और उच्च रैखिकता शामिल है, जो आउटपुट (गति, स्थिति) को इनपुट परिवर्तनों का बारीकी से पालन करने की अनुमति देता है।